Линейные направляющие в робототехнике

Промышленные роботы

Роботы используются в различных отраслях промышленности для точного и быстрого позиционирования деталей. В некоторых роботах, движения которых не ограничены ортогональными перемещениями, используются многозвенные механизмы, позволяющие имитировать движения руки человека. Звенья должны обладать высокой точностью перемещения и большой жёсткостью, чтобы резкая остановка не вывела их из строя. Уникальные продукты ТНК, мощные и компактные, отвечают всем перечисленным требованиям.

Пятизвенные роботы с шарнирами

Это роботы для позиционирования, которые преодолевают силы инерции при разгоне и торможении. Ведущее звено должно быть точным и жёстким, каркас должен демпфировать движения во время остановки робота. Подшипники с перекрестными роликами используются в подвижном звене для обеспечения жёсткости и скорости перемещения.

Роботы для дуговой сварки

На поточной линии предприятий поворотные кольца используются в роботах для дуговой сварки, во вращающейся части их звеньев. Так как поворотные кольца сами по себе достаточно жёсткие в каждом направлении воспринимаемой нагрузки, радиальной и осевой, то они могут использоваться для производства очень компактных подвижных сварочных роботов.

Скалярные роботы (перемещение вдоль одной оси)

Скалярные роботы предназначены для транспортировки и позиционирования деталей в пределах малого пространства. Здесь системы линейного перемещения играют решающую роль благодаря своей высокой точности при совершении движения вдоль оси и вращения, где требуется большая скорость и минимальный износ.

Двурукие роботы

Двурукие роботы, имитирующие движения человеческих рук, должны уметь выполнять многократно повторяющиеся сложные операции с плавными движениями. Кроме того, конструкция должна быть жёсткой и отличаться быстрой реакцией по сигналу управления. Использование систем линейного перемещения ТНК и подшипников с перекрёстными роликами позволяет уменьшить роботов в размере, одновременно увеличивая их жёсткость и быстродействие.

Плеер загружается...

Пятизвенные роботы с шарнирами

Роботы для дуговой сварки